ਭਾਵੇਂ ਇਹ ਇੱਕ ਛੋਟਾ ਰੋਬੋਟ ਮਾਊਸ ਹੋਵੇ ਜਾਂ ਇੱਕ ਛੋਟਾ IoT ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਪੱਖਾ, ਇਹ ਜਾਣਨਾ ਕਿ ਡੀਸੀ ਮੋਟਰ ਨਾਲ ਚੀਜ਼ਾਂ ਨੂੰ ਕਿਵੇਂ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨਾ ਹੈਉਪਕਰਣ ਮਸ਼ੀਨਤੁਹਾਨੂੰ ਵਿਅਸਤ ਰੱਖਣ ਲਈ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਰਚਨਾਤਮਕ DIY ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ ਖੋਲ੍ਹਦਾ ਹੈ।ਇਸ ਟਿਊਟੋਰਿਅਲ ਵਿੱਚ, ਅਸੀਂ ਵਰਤ ਰਹੇ ਹਾਂla38ਮੋਟਰ ਕੰਟਰੋਲਰ 'ਤੇ ਏਉਪਕਰਣ ਮਸ਼ੀਨDC ਮੋਟਰਾਂ ਦੀ ਇੱਕ ਜੋੜੀ ਨੂੰ ਪਾਵਰ ਅਤੇ ਸਪਿਨ ਕਰਨ ਲਈ!
ਦla38ਮੋਟਰ ਕੰਟਰੋਲਰ ਮੋਡੀਊਲ ਇੱਕ ਬੋਰਡ ਹੈ ਜੋ ਮਾਈਕਰੋਕੰਟਰੋਲਰ ਅਤੇ ਮਾਈਕ੍ਰੋਪ੍ਰੋਸੈਸਰਾਂ ਦੀ ਮਦਦ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜਿਵੇਂ ਕਿਉਪਕਰਣ ਮਸ਼ੀਨਪਾਵਰ DC ਮੋਟਰਾਂ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ 3.3V ਜਾਂ 5V ਤੋਂ ਵੱਧ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਇਹ ਵਰਤਦਾ ਹੈla38ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਕਰਨ ਅਤੇ ਆਈਸੋਲੇਟ ਕਰਨ ਲਈ ਲੋੜੀਂਦੇ ਸਾਰੇ ਤਰਕ ਅਤੇ ਪਾਵਰ ਪ੍ਰਬੰਧਨ ਨੂੰ ਪਾਵਰ ਦੇਣ ਲਈ ਆਈ.ਸੀਉਪਕਰਣ ਮਸ਼ੀਨਡੀਸੀ ਮੋਟਰ ਤੇ ਲਾਗੂ ਉੱਚ ਵੋਲਟੇਜਾਂ ਤੋਂ।
ਦla38ਮੋਡੀਊਲ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਕਿੱਟ ਵਿੱਚ ਮੁੱਖ ਮੋਟਰ ਕੰਟਰੋਲਰ ਹੈ ਕਿਉਂਕਿ ਇਹ ਵਰਤੋਂ ਵਿੱਚ ਆਸਾਨ ਹੈ।ਇਸ ਵਿੱਚ ਪਿੰਨ ਹੈਡਰ ਹਨ ਜਿੱਥੇ ਤੁਸੀਂ ਇਸ ਨੂੰ ਆਪਣੇ ਨਾਲ ਸਹਿਜੇ ਹੀ ਜੋੜਨ ਲਈ ਜੰਪਰ ਪਾ ਸਕਦੇ ਹੋਉਪਕਰਣ ਮਸ਼ੀਨ.ਤੁਸੀਂ ਇਸਦੇ ਸਮਰੱਥ ਪਿੰਨ 'ਤੇ ਪਲਸ-ਚੌੜਾਈ ਮੋਡੂਲੇਸ਼ਨ (PWM) ਸਿਗਨਲ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕਰਕੇ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਤੇਜ਼ ਜਾਂ ਹੌਲੀ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ।ਅਖੀਰੀ ਸਟੇਸ਼ਨ.
ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚਮੌਜੂਦਾs, thela38ਹੈਉੱਚ ਮੌਜੂਦਾ.ਇਹ ਅਸਲ ਵਿੱਚ ਏ10 ਐਮ.ਪੀ ਮੌਜੂਦਾs ਚਾਰ ਦੇ ਨਾਲ ਮੋਟਰਾਂ ਦੇ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨਪਲ-ਪਲ ਬਿਜਲੀ ਦੇ ਸਵਿੱਚ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ।ਇਹ ਤੁਹਾਨੂੰ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਮੁੜ ਕਨੈਕਟ ਕੀਤੇ ਬਿਨਾਂ ਮੌਜੂਦਾ ਦਿਸ਼ਾ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਨ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।ਐੱਚ-ਬ੍ਰਿਜ 'ਤੇ ਕਰੰਟ ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ ਬਦਲਣ ਨਾਲ ਮੋਟਰ ਦੇ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ ਵੀ ਬਦਲ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।la38 ਵਿੱਚ ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਦੋ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸੰਪਰਕ ਹਨ, ਜੋ ਤੁਹਾਨੂੰ ਮੋਟਰਾਂ ਦੇ ਇੱਕ ਜੋੜੇ ਨੂੰ ਸੁਤੰਤਰ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।ਜੇਕਰ ਤੁਸੀਂ ਪਾਈਥਨ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਲਈ ਨਵੇਂ ਹੋ, ਤਾਂ ਇਹਨਾਂ ਮਦਦਗਾਰ ਪਾਈਥਨ ਵਨ-ਲਾਈਨਰਜ਼ ਨੂੰ ਨਾ ਛੱਡੋ।
ਜਦਕਿ ਲੂਪ ਵਿੱਚ, ਖੱਬੇ-ਫਾਰਵਰਡ ਅਤੇ ਸੱਜੇ-ਫਾਰਵਰਡ ਪਿੰਨ ਪਹਿਲਾਂ ਇੱਕ ਸਕਿੰਟ ਲਈ ਚਾਲੂ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।ਸਪੀਡ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨ ਲਈ, ਟਰਨ-ਆਨ ਆਉਟਪੁੱਟ ਡਿਊਟੀ ਚੱਕਰ ਬਦਲੋ।ਪਹਿਲਾਂ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਇੱਕ ਸਕਿੰਟ ਲਈ 100% ਡਿਊਟੀ ਚੱਕਰ ਵਿੱਚ ਸੈੱਟ ਕਰੋ, ਫਿਰ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ 50% ਤੇ ਸੈਟ ਕਰੋ।100% ਦਾ ਇੱਕ ਡਿਊਟੀ ਚੱਕਰ ਮੋਟਰਾਂ ਨੂੰ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਰਫ਼ਤਾਰ ਨਾਲ ਚਲਾਏਗਾ, ਜਦੋਂ ਕਿ 50% ਦਾ ਇੱਕ ਡਿਊਟੀ ਚੱਕਰ ਅੱਧੀ ਗਤੀ 'ਤੇ ਚੱਲੇਗਾ।
ਇਸ ਨੂੰ "rpi-dcmotor.py" ਜਾਂ ਕਿਸੇ ਹੋਰ ਫਾਈਲ ਨਾਮ ਵਜੋਂ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਕਰੋ ਜੇਕਰ ਇਹ ".py" ਐਕਸਟੈਂਸ਼ਨ ਨਾਲ ਖਤਮ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।ਇਸ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਆਪਣਾ ਬੰਦ ਕਰੋਉਪਕਰਣ ਮਸ਼ੀਨ.
ਨੋਟ ਕਰੋ।ਇਹ ਜੰਪਰ ਪਿੰਨ ਆਪਣੇ ਆਪ EN ਪਿੰਨ ਨੂੰ 5V ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਤੁਹਾਨੂੰ "ਇਜਾਜ਼ਤ" ਦਿੰਦੇ ਹਨਮੌਜੂਦਾIN ਪਿੰਨ ਦੁਆਰਾ।ਜਦੋਂ ਕਿ ਤੁਹਾਨੂੰ ਅਜੇ ਵੀ ਇਸ ਪਿੰਨ ਰਾਹੀਂ ਬਿਜਲੀ ਦੀ ਸਪਲਾਈ ਕਰਨੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ, 5V ਲਈ ਕੁਝ ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ ਪੈਦਾ ਕਰ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨਉਪਕਰਣ ਮਸ਼ੀਨਕਿਉਂਕਿ ਇਹ 5V ਦੀ ਬਜਾਏ 3.3V ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਲਈ ਮੰਨਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।ਨਾਲ ਹੀ, ਇਹਨਾਂ ਪਿੰਨਾਂ ਨੂੰ ਨਾਲ ਜੋੜਨਾਉਪਕਰਣ ਮਸ਼ੀਨਤੁਹਾਨੂੰ ਬਾਅਦ ਵਿੱਚ ਮੋਟਰਾਂ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦੇਵੇਗਾ..
ਸੁਝਾਅ: ਇਹ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣ ਲਈ ਕਿ ਤੁਹਾਡੇ 'ਤੇ ਪਿੰਨ ਨੰਬਰ ਕੀ ਹੈਉਪਕਰਣ ਮਸ਼ੀਨ, ਇਸਨੂੰ ਫੜ ਕੇ ਰੱਖੋ ਤਾਂ ਕਿ GPIO ਪਿੰਨ ਸੱਜੇ ਪਾਸੇ ਹੋਣ।ਇਹ ਕਾਲੇ ਟ੍ਰੇ 'ਤੇ ਬੈਠੇ ਛੋਟੇ ਧਾਤ ਦੇ ਸ਼ਾਰਡ ਹਨ।ਫਿਰ ਜੇਕਰ ਤੁਸੀਂ ਉਸ ਟਰੇ ਤੋਂ ਉੱਪਰਲੇ ਖੱਬੇ ਪਿੰਨ ਨੂੰ ਦੇਖਦੇ ਹੋ, ਤਾਂ ਉਹ ਪਿੰਨ 1 ਹੈ। ਉਸ ਦੇ ਸੱਜੇ ਪਾਸੇ ਪਿੰਨ 2 ਹੈ। ਪਿੰਨ 1 ਦੇ ਹੇਠਾਂ ਪਿੰਨ 3 ਹੈ, ਅਤੇ ਹੋਰ ਵੀ।
ਨੋਟ ਕਰੋ।ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ DC ਮੋਟਰਾਂ ਵਿੱਚ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸੋਲਡਰ ਤਾਰਾਂ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ।ਤੁਸੀਂ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਆਪਣੇ ਆਪ ਸੋਲਰ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ.ਕੋਈ ਵੀ ਗੇਜ ਕੰਮ ਕਰੇਗਾ, ਪਰ ਫਸੇ ਹੋਏ ਤਾਂਬੇ ਦੀ ਤਾਰ ਵਧੀਆ ਕੰਮ ਕਰਦੀ ਹੈ।
ਤੁਸੀਂ ਟਰਮੀਨਲ 'ਤੇ ਸਕ੍ਰਿਪਟ ਚਲਾ ਕੇ ਕੋਡ ਚਲਾ ਸਕਦੇ ਹੋ।ਪਰ ਇਸ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ, ਤੁਹਾਨੂੰ ਪਾਵਰ ਨੂੰ ਜੋੜਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈla38ਮੋਡੀਊਲ.
ਦla38ਡੀਸੀ ਮੋਟਰ ਕੰਟਰੋਲਰ ਮੋਡੀਊਲ ਨੂੰ ਕਿਸੇ ਵੀ ਡੀਸੀ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਜਦੋਂ ਤੱਕ ਵੋਲਟੇਜ 45V ਤੋਂ ਵੱਧ ਨਾ ਹੋਵੇ।ਉਪਯੋਗਤਾ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ, ਇੱਕ 9V ਬੈਟਰੀ ਅਤੇ ਮੋਡੀਊਲ ਦੇ ਪਾਵਰ ਟਰਮੀਨਲਾਂ ਨਾਲ ਜੁੜੇ ਇੱਕ DC ਪਲੱਗ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨਾ ਆਸਾਨ ਹੋਵੇਗਾ।
ਤੁਹਾਨੂੰ 9V ਬੈਟਰੀਆਂ ਨੂੰ ਨੁਕਸਾਨ ਪਹੁੰਚਾਉਣ ਬਾਰੇ ਵੀ ਚਿੰਤਾ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੈਉਪਕਰਣ ਮਸ਼ੀਨ.ਦla38ਮੋਡੀਊਲ ਇੱਕ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ IC ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜਿਸਨੂੰ MOSFET ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਜੋ ਇੱਕ ਘੱਟ ਪਾਵਰ ਰੀਲੇਅ ਵਾਂਗ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਇੱਕ ਬਣ ਜਾਂਦਾ ਹੈਪਲ ਬਿਜਲੀਸਵਿੱਚ ਜੋ ਤੁਹਾਡੇ ਪਿੰਨ ਨੂੰ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਤੋਂ ਅਲੱਗ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਮੈਂ DC ਮੋਟਰ ਸਪਿਨ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਪਿੰਨ ਤੋਂ ਕਰੰਟ ਕਿਵੇਂ ਭੇਜ ਸਕਦਾ ਹਾਂ?ਆਉ ਅਸੀਂ ਇਸ ਗੱਲ 'ਤੇ ਡੂੰਘਾਈ ਨਾਲ ਵਿਚਾਰ ਕਰੀਏ ਕਿ ਅਸੀਂ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਕਿਵੇਂ ਸਪਿਨ ਕਰਦੇ ਹਾਂ।
ਦla38ਮੋਟਰ ਕੰਟਰੋਲਰ ਮੋਡੀਊਲ ਕਈ ਵਰਤਦਾ ਹੈਪਲ ਬਿਜਲੀਮੋਟਰ ਦੇ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨ ਲਈ ਸਵਿੱਚ ਕਰਦਾ ਹੈ।ਤੁਸੀਂ ਇਹਨਾਂ ਸਵਿੱਚਾਂ ਬਾਰੇ ਇੱਕ ਕੰਧ ਸਵਿੱਚ ਵਾਂਗ ਸੋਚ ਸਕਦੇ ਹੋ, ਸਿਵਾਏ ਇਹ ਤੁਹਾਡੀਆਂ ਉਂਗਲਾਂ ਨੂੰ ਚਲਾਉਣ ਲਈ ਨਹੀਂ ਵਰਤਦੇ - ਉਹ 3.3V ਵਰਤਦੇ ਹਨਉਪਕਰਣ ਮਸ਼ੀਨ.
ਅਤੇ ਇਹ ਉਹ ਥਾਂ ਹੈ ਜਿੱਥੇ GPIO.output( , GPIO.HIGH)।ਇਹ GPIO.output (, GPIO.HIGH) ਹੈ।ਇਸ ਪਿੰਨ ਨੂੰ GPIO.HIGH 'ਤੇ ਸੈੱਟ ਕਰਨ ਨਾਲ ਇਹ ਪਿੰਨ 3.3V ਨਿਕਲਦਾ ਹੈ।ਇਹਸਵਿੱਚ ਨੂੰ ਸਰਗਰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਕਰੰਟ ਨੂੰ ਮੋਟਰ ਤੱਕ ਵਹਿਣ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।ਕਰੰਟ ਫਿਰ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਸਪਿਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।ਇਹਨਾਂ ਪਿੰਨਾਂ ਨੂੰ GPIO.LOW ਵਿੱਚ ਫਲਿਪ ਕਰਨ ਨਾਲ ਸਵਿੱਚ ਬੰਦ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਮੋਟਰ ਦੀ ਪਾਵਰ ਕੱਟਦਾ ਹੈ।
ਅਸੀਂ ਮੋਟਰ ਰਾਹੀਂ ਕਰੰਟ ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ ਬਦਲ ਕੇ ਮੋਟਰ ਦੇ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ ਬਦਲ ਸਕਦੇ ਹਾਂ।ਇਸ ਲਈ ਸਾਡੇ ਕੋਲ ਇੱਕ ਮੋਟਰ ਦੇ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨ ਲਈ ਦੋ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਪਿੰਨ ਹਨ: ਪਿੱਛੇ ਅਤੇ ਅੱਗੇ।ਉਹ ਚਲਾਉਂਦੇ ਹਨਪਲ ਬਿਜਲੀਮੋਟਰ ਦੀ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਦੇ ਦੋਵੇਂ ਪਾਸੇ ਸਵਿੱਚ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਪਾਵਰ ਨੂੰ ਅੱਗੇ ਜਾਂ ਪਿੱਛੇ ਵੱਲ ਨਿਰਦੇਸ਼ਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਇਹੀ ਗਤੀ ਲਈ ਜਾਂਦਾ ਹੈ.ਫਾਰਵਰਡ ਅਤੇ ਰਿਵਰਸ ਆਉਟਪੁੱਟ ਪਿੰਨ ਦੇ ਉਲਟ, ਯੋਗ ਪਿੰਨ ਕਿਸੇ ਵੀ ਸਮੇਂ ਮੋਟਰ ਦੁਆਰਾ ਵਹਿਣ ਵਾਲੀ ਪਾਵਰ ਦੀ ਮਾਤਰਾ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਟਰਨ-ਆਨ ਸੰਪਰਕ 'ਤੇ ਵੋਲਟੇਜ ਨੂੰ ਵਧਾ ਕੇ, ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਸਵਿੱਚ ਥੋੜੇ "ਵੱਡੇ" ਨੂੰ ਖੋਲ੍ਹਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਮੋਟਰ ਦੁਆਰਾ ਵਧੇਰੇ ਕਰੰਟ ਵਹਿਣ ਦਿੰਦੇ ਹਨ।ਇੰਜਣਾਂ ਦੀ ਸ਼ਕਤੀ ਵਧਾਉਣ ਨਾਲ ਉਹ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਸਪਿਨ ਹੋ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।ਘਟਣਾ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਹੌਲੀ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ।
ਦੇ ਉਤੇਉਪਕਰਣ ਮਸ਼ੀਨ, ਅਸੀਂ ਪਿੰਨ ਦੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਵੋਲਟੇਜ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ PWM ਜਾਂ ਪਲਸ ਮੋਡੂਲੇਸ਼ਨ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਾਂ।ਡਿਊਟੀ ਚੱਕਰ ਨੂੰ ਵਧਾਉਣਾ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਵੋਲਟੇਜ ਨੂੰ 3.3V ਦੇ ਨੇੜੇ ਲਿਆਉਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ 0V ਦੇ ਨੇੜੇ ਘਟਾਉਂਦਾ ਹੈ।
ਅਸਲ ਵਿੱਚ, ਤੁਸੀਂ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ "ਬੰਦ ਕਰਨਾਇੰਜਣ ਨੂੰ ਕਿਸੇ ਤਰੀਕੇ ਨਾਲ ਇੰਜਣ ਯੋਗ ਪਿੰਨ ਨੂੰ 0V ਤੇ ਸੈੱਟ ਕਰਕੇ।ਇਸ ਨੂੰ ਕਾਰ ਵਰਗੀ ਚੀਜ਼ ਵਾਂਗ ਸੋਚੋ: ਸਮਰੱਥ ਪਿੰਨ ਗੈਸ ਸਪਲਾਈ ਕਰਦੇ ਹਨ ਜੋ ਮੋਟਰਾਂ ਨੂੰ ਸ਼ਕਤੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਅੱਗੇ ਅਤੇ ਉਲਟ ਪਿੰਨ ਸਟ੍ਰੋਕ ਗੀਅਰਾਂ ਨੂੰ ਅੱਗੇ ਜਾਂ ਪਿੱਛੇ ਜਾਣ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦੇ ਹਨ।
ਉਹ ਇਸ ਗੱਲ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਵੱਖਰੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਕਿ ਉਨ੍ਹਾਂ ਦੇ ਸੋਲਨੋਇਡ ਕੋਇਲ ਕਿੱਥੇ ਸਥਿਤ ਹਨ।ਇੱਕ DC ਬੁਰਸ਼ ਮੋਟਰ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਇੱਕ ਕੋਇਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਸਥਾਈ ਚੁੰਬਕ ਦੀ ਇੱਕ ਰਿੰਗ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਘੁੰਮਦਾ ਹੈ।ਬੁਰਸ਼ ਰਹਿਤ DC ਮੋਟਰਾਂ ਦੇ ਦੂਜੇ ਪਾਸੇ ਕੋਇਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ - ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਮੈਗਨੈਟਿਕ ਕੋਇਲ ਸਥਾਈ ਚੁੰਬਕਾਂ ਨੂੰ ਘੇਰਦੇ ਹਨ।
ਕੁਲੈਕਟਰ ਮੋਟਰਾਂ ਸਸਤੀਆਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ ਅਤੇ ਘੱਟ ਗਤੀ 'ਤੇ ਵਧੀਆ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ।ਹਾਲਾਂਕਿ, ਉਹ ਬੁਰਸ਼ ਰਹਿਤ ਮੋਟਰਾਂ ਨਾਲੋਂ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਗਰਮ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਘੱਟ ਊਰਜਾ ਕੁਸ਼ਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।ਦੂਜੇ ਪਾਸੇ, ਬੁਰਸ਼ ਰਹਿਤ ਮੋਟਰਾਂ ਜ਼ਿਆਦਾ ਸਪੀਡ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ, ਘੱਟ ਗਰਮ ਹੋ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ, ਅਤੇ ਬੁਰਸ਼ ਵਾਲੀਆਂ ਮੋਟਰਾਂ ਨਾਲੋਂ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਸਪਿਨ ਕਰਨ ਲਈ ਘੱਟ ਪਾਵਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ।
ਜੇਕਰ ਤੁਸੀਂ ਅੰਦਰ ਮੋਟਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰ ਰਹੇ ਹੋ ਤਾਂ ਏਉਪਕਰਣ ਮਸ਼ੀਨਰੋਬੋਟ ਵ੍ਹੀਲ ਗੀਅਰਬਾਕਸ, ਇੱਕ ਬੁਰਸ਼ ਮੋਟਰ ਬਿਹਤਰ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ।ਹਾਲਾਂਕਿ, ਜੇਕਰ ਤੁਸੀਂ ਗੈਰ-ਗੇਅਰ ਵਾਲੀ ਮੋਟਰ ਵਰਤ ਰਹੇ ਹੋ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਇੱਕ ਛੋਟਾ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਪੱਖਾ, ਤਾਂ ਇੱਕ ਬੁਰਸ਼ ਰਹਿਤ ਮੋਟਰ ਬਿਹਤਰ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ।
ਹਾਲਾਂਕਿ ਇਹ ਨਿਰਮਾਤਾ ਦੁਆਰਾ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਤੁਸੀਂ ਪ੍ਰਤੀ ਮੋਟਰ ਵਿੱਚ 2A ਪੀਕ ਕਰੰਟ ਦੀ ਉਮੀਦ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋla38ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵਰ ਮੋਡੀਊਲ.
ਟੇਰੇਂਸ ਇੱਕ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਪ੍ਰੇਮੀ ਹੈ ਜੋ ਦੁਨੀਆ ਵਿੱਚ ਸਭ ਤੋਂ ਵਧੀਆ ਰੋਬੋਟ ਬਣਾਉਣ ਦੀ ਕੋਸ਼ਿਸ਼ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ।ਜੇ ਉਹ ਦੂਜੇ ਸ਼ੌਕ ਵਜੋਂ ਐਲਈਡੀ ਨਾ ਸਾੜ ਰਿਹਾ ਹੁੰਦਾ, ਤਾਂ ਉਸਨੇ ਇਹ ਬਹੁਤ ਸਮਾਂ ਪਹਿਲਾਂ ਲਿਆ ਹੁੰਦਾ।
ਐਫੀਲੀਏਟ ਖੁਲਾਸਾ।ਸਾਡੇ ਲਿੰਕਾਂ ਰਾਹੀਂ ਖਰੀਦੇ ਗਏ ਉਤਪਾਦਾਂ 'ਤੇ ਕਮਿਸ਼ਨ ਕਮਾਉਣਾ ਆਸਾਨ ਬਣਾਉਣਾ ਉਸ ਕੰਮ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਅਸੀਂ ਆਪਣੇ ਪਾਠਕਾਂ ਲਈ ਕਰਦੇ ਹਾਂ।